法律分析：一、裁决书出来公司不主动给钱不怕起诉吗
1、法院判决后被起诉方不赔偿的，另一方可以向人民法院申请执行，由法院依法进行执行，以确保生效法律文书得以履行。发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行，一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十七条
支付人收到人民法院停止支付的通知，应当停止支付，至公示催告程序终结。
公示催告期间，转让票据权利的行为无效。
第二百二十八条
利害关系人应当在公示催告期间向人民法院申报。
人民法院收到利害关系人的申报后，应当裁定终结公示催告程序，并通知申请人和支付人。
申请人或者申报人可以向人民法院起诉。
第二百二十九条
没有人申报的，人民法院应当根据申请人的申请，作出判决，宣告票据无效。判决应当公告，并通知支付人。自判决公告之日起，申请人有权向支付人请求支付。
二、法院判决赔偿后对方不赔怎么二次起诉
1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状；
2、立案审查，符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案，不符合立案条件，裁定不予受理；
3、排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件提前3日进行公告；
4、宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避法庭调查，当事人陈述案件事实。
法律依据：《关于人民法院办理仲裁裁决执行案件若干问题的规定》第二十一条
人民法院裁定驳回撤销仲裁裁决申请或者驳回不予执行仲裁裁决、仲裁调解书申请的，执行法院应当恢复执行。
人民法院裁定撤销仲裁裁决或者基于被执行人申请裁定不予执行仲裁裁决，原被执行人申请执行回转或者解除强制执行措施的，人民法院应当支持。原申请执行人对已履行或者被人民法院强制执行的款物申请保全的，人民法院应当依法准许;原申请执行人在人民法院采取保全措施之日起三十日内，未根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁或者向人民法院起诉的，人民法院应当裁定解除保全。
人民法院基于案外人申请裁定不予执行仲裁裁决或者仲裁调解书，案外人申请执行回转或者解除强制执行措施的，人民法院应当支持。
