一、黄灯时车辆可以通行吗
根据相关的规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
但在黄灯情形下，红变黄、绿变黄情形下车辆能否行使通过，并没有明确规定。
对在绿灯变黄灯警示情形下，未越停止线的车辆应当减速停止行进，已经越过停止线的车辆可以继续行使，驶过路口。否则应当视作违章。
在红灯变黄灯时，车辆应当做好启动准备，在变绿灯前，不能驶过停止线。因此红变黄、绿变黄情形下，两车相撞一般是红变黄一方行使车辆违章，应当承担事故的主要责任。
但是鉴于两车均未被监控违章，因此需要弄清楚，在公安交警部门的电子监控中，在黄灯情形下是否各方车辆均不视作违章。
二、黄灯时发生事故由谁承担责任
因无太多证据证明事实，因此应区分情况。
1、被保险人车辆在绿灯已经转黄灯尚未越过停止线情形下，加速欲通过路口，在通过过程中另一方向已经变绿灯情形下发生交通事故，被保险人应当承担全部责任，(黄灯时电子监控对已行使在路口中央的车辆不视作违章);
2、被保险人车辆在绿灯已经转黄灯情形下已经越过停止线，在通过过程中因未及时通过(因道路交通拥挤等其他合理原因)，另一方向已经变绿灯，车辆驶出致使相撞，此时应当由另一方车辆承担主要责任。
3、被保险人车辆在绿灯已经转黄灯情形下已经越过停止线，在通过过程中因未及时通过(非因道路交通拥挤原因或故意、重大过失绿变黄车辆未及时通过的情形)，另一方向已经变绿灯，车辆驶出致使相撞，此时应当由被保险人车辆应当承担主要责任。
4、被保险人车辆在绿灯已经转黄灯情形下已经越过停止线，在通过过程中，另一方车辆在黄灯未变绿灯前启动驶出，致使相撞的，另一方车辆应当承担事故的全部责任。(但此时在黄灯情形下，因电子监控对路中车辆不视作违章，故双方均无违章记录)。
5、被保险人车辆在绿灯已经转黄灯情形下已经越过了停止线，在通行过程中，另一方向车辆在黄灯已经变绿灯情形下驶出，致使相撞的，应当区分上述2、3钟情况，分别划分责任。
