取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人；
为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由公安机关执行。
1、公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审;
2、根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。可见，取保候审的决定权在公、检、法机关。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。
取保候审由公安机关执行，根据公安部《规定》第87条、第88条的规定，公安机关决定取保候审的，应当及时通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。
人民法院、人民检察院决定取保候审的，应当区别情形办理：负责执行的县级公安机关接到有关材料后，对采取保证人担保的，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地的派出所执行;对采取保证金保证的，及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定其居住地的派出所执行。
具体执行的派出所应当履行下列职责：监督、考察犯罪嫌疑人、被告人遵守有关规定;监督保证人履行保证义务;被取保候审人违反应遵守的规定及保证人未履行保证义务的，及时告知决定机关。在取保候审执行过程中，如果被取保候审人违反有关规定，应当根据情况处理，即没收保证金的部分或全部，并区别情形，责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施。
由上可知，一般情况下取保候审是由公安机关来决定的。
取保候审的判断依据是什么？
律师回答
摘要：取保候审是一种由公安机关决定的强制措施，用于防止犯罪嫌疑人或被告人逃避侦查、起诉和审判。公、检、法机关根据案件情况主动采取，或根据律师或当事人申请决定。执行时，公安机关通知居住地派出所执行，法院和检察院则根据情况指定派出所执行。派出所负责监督被取保候审人的遵守规定和保证人的履行义务，对违规行为进行处理。总之，取保候审的决定权在公安机关。
延伸阅读
结语：综上所述，取保候审是一种针对未被逮捕或需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人的强制措施。公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关根据案件具体情况决定是否采取取保候审，并要求提供保证人或交纳保证金。取保候审的决定权在公、检、法机关，执行权由公安机关负责。在执行过程中，派出所负责监督被取保候审人和保证人的遵守规定，并及时向决定机关报告违规情况。总的来说，取保候审的决定权在公安机关，旨在确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
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