律师解答：
可以拿回来，但要接受处罚。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留15天以下。带上身份证、购车发票、合格证到交警中队交罚款后才能到停车场取车。如果没有发票或有发票合格证遗失，都取不到车子。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的；(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的；(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
