离婚两年了当然可以起诉要抚养费，在绝大多数的情况下，起诉要孩子抚养费的是在孩子18周岁之前都可以，自离婚以后，这两年期间对方如果从来都没有支付过抚养费，收集相关证据起诉对方是完全可以的。并且，就算这两年期间有支付抚养费，发生特殊情况需要变更的也可起诉。
可以，以孩子名义起诉抚养费有效期是一直到孩子十八周岁，超过十八岁，孩子没有被抚养权。
抚养义务《民法典》规定:“离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
二、孩子抚养费支付到什么时候?
法律已有明文规定。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第11条写得很清楚:抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
换句话说，父母离婚后，不直接抚养孩子的一方支付抚养费的期限一般至子女18周岁时止。子女年满18周岁仍不能独立生活，确实需要父母给付必要生活费、教育费的，应另行起诉，法院会视具体情况作出判决。
那什么是不能独立生活的子女?一般是指子女虽然已经成年，但仍在接受高中及其以下学历教育的、丧失或者未完全丧失劳动能力等客观上不能维持正常生活的。
在司法实践中，经常会遇到大学生起诉父母要求给付抚养费的案件。根据我们的办案经验，对于这种在校就读的成年子女，父母确无给付抚养费能力，而子女能通过申请助学贷款等方式能够维持正常生活和学习的，父母可以不再承担起生活费、教育费。
三、变更子女抚养费的条件是什么?
1、要求增加抚养费三项条件
基于父母对子女的法定抚养义务，以及抚养费的数额以有利于子女的健康成长为原则，在原定的离婚协议或离婚判决确定的数额已明显不够时，子女当然有权要求父母增加抚养费。为此，《民法典》规定，子女在必要时可以向父母中的任何一方请求超过协议或判决原定数额的合理要求。
子女要求增加抚养费的情形常为以下两种:
(1)随着物价的上涨，经济生活水平的提高，原定的抚养数额已难以满足几年后的实际需要，无法维持当地实际生活水平;
(2)子女因上学、患病等原因，所需要的费用已超过原定的数额;
(3)有其他正当理由应当增加的。
2、要求减免抚养费的三个条件
相对应子女可因特殊原因要求支付超过原定数额的抚养费，有给付抚养费义务的父母，在具备以下情形时，亦可以要求减少或免除支付抚养费:
(1)由于长期患病或丧失劳动能力，失去经济来源，确实无力按原协议或判决确定的数额给付，而抚养子女的一方又能够负担，有抚养能力的;
(2)因犯罪被收监改造，无力给付的;
(3)直接抚养子女的一方再婚后，继父或继母愿意负担子女所需抚养费的一部或全部的。
需要注意的是，无论要求增加还是减少抚养费，在增加或减少抚养费的特殊情形消失时，对于增加抚养费的，可以要求恢复按原定数额支付;对于减少或免除抚养费的，应当恢复给付。
可见，起诉抚养费的诉讼时效跟一般的民事纠纷是不一样的。因为孩子的抚养问题是长期的，而且，也不是绝对的起诉孩子的抚养权只能在孩子18周岁之前，18周岁以后的孩子如果身患重病，自己又没有独立生活的能力，这种特殊情况仍然可以起诉，要求对方支付抚养费的。
