委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。
委托授权，是指委托人(被代理入)向受托人(代理人)授予代理权的意思表示。换言之，委托人将其愿意授予受托人代理权的内心意思通过一定的形式表达出来，这一行为就是委托授权行为。委托授权是一种单方的民事法律行为，即以委托人单方的意思表示为成立要件，只要委托人作出了这一意思表示，受托人即取得了代理权，授权的法律效果随之产生。委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式，但法律规定用书面形式的，则应当用书面形式。有关委托授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。
委托合同则是—种双方法律行为，必须基于双方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授权，受托方愿意接受。在实践中，为防止纠纷的发生，最好的办法是在出具授权委托书的同时，由委托人和受托人签订一份委托合同，详细规定
双方的权利义务。
授权委托书一般只解决代理权是否形成的问题，委托合同则一般只解决双方的权利义务问题，并不当然解决代理权的问题。如果委托合同中有专门的授权条款，明确规定了代理事项、权限、期间等内容，则可不必另行授权，自委托合同签订生效之时，代理人即取得代理权。如果委托合同中并无明确授权的意思表示，只规定了其他权利义务事项，则不能认为受托人已取得代理权。
委托合同一般包括以下条款：
①委托人和受托人的姓名或名称、法人代表、法定地址；
②委托事项；
③代理权限；
④代理期间；
⑤对代理权行使的要求与限制；
⑧委托人的权利与义务；
⑦受托人的权利与义务；
⑧代理费用(佣金)的计算标准、支付办法；
⑨违约责任等。
委托合同与委托授权的异同
律师回答
摘要：委托合同是受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同，委托授权是委托人向受托人授予代理权的意思表示，委托合同和授权委托书在双方意思一致的基础上规定双方的权利义务，委托合同中有明确授权条款的情况下即可视为代理权形成，委托合同一般包括双方的身份信息、委托事项、代理权限、代理期间、代理费用等条款。
延伸阅读
结语：委托合同是双方意思一致的双方法律行为，委托方愿意授权，受托方愿意接受。为防止纠纷，建议在出具授权委托书的同时，签订委托合同，明确双方的权利义务。授权委托书解决代理权形成问题，委托合同解决权利义务问题。若委托合同明确授权条款，代理人即取得代理权。委托合同一般包括双方信息、委托事项、代理权限、期间、要求与限制、权利义务、费用计算与支付办法、违约责任等条款。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二十五章 行纪合同 第九百五十六条 行纪人卖出或者买入具有市场定价的商品，除委托人有相反的意思表示外，行纪人自己可以作为买受人或者出卖人。
行纪人有前款规定情形的，仍然可以请求委托人支付报酬。
中华人民共和国民法典：第二十五章 行纪合同 第九百五十五条 行纪人低于委托人指定的价格卖出或者高于委托人指定的价格买入的，应当经委托人同意；未经委托人同意，行纪人补偿其差额的，该买卖对委托人发生效力。
行纪人高于委托人指定的价格卖出或者低于委托人指定的价格买入的，可以按照约定增加报酬；没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，该利益属于委托人。
委托人对价格有特别指示的，行纪人不得违背该指示卖出或者买入。
中华人民共和国民法典：第七章 代理 第二节 委托代理 第一百七十二条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。
行纪人有前款规定情形的，仍然可以请求委托人支付报酬。
中华人民共和国民法典：第二十五章 行纪合同 第九百五十五条 行纪人低于委托人指定的价格卖出或者高于委托人指定的价格买入的，应当经委托人同意；未经委托人同意，行纪人补偿其差额的，该买卖对委托人发生效力。
行纪人高于委托人指定的价格卖出或者低于委托人指定的价格买入的，可以按照约定增加报酬；没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，该利益属于委托人。
委托人对价格有特别指示的，行纪人不得违背该指示卖出或者买入。
中华人民共和国民法典：第七章 代理 第二节 委托代理 第一百七十二条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。
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