法律分析：1、如果双方达成了交通事故民事赔偿协议，那就可以去交警那里结案了。
2、去交警那里结案是要双方都去的，把双方的协议内容报告交警，交警要把内容记录在事故处理报告书中的，然后双方签字就完成了。
3、到保险公司办理保险理赔，是要交警的事故责任认定书和事故处理报告书的，其中关于民事赔偿的调解的内容也在里边了。再加上手里的费用单据和收条，车辆行驶证和司机的驾驶证复印件，即可到保险公司办理索赔了。那是应该的。必须得到交警队的认可。
二、通事故处理程序
1、受理报案公安交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。
2、现场处理公安交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。
3、责任认定在查清交通事故事实的基础上，公安交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。
4、裁决处罚公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。
5、损害赔偿调解对交通事故造成的人员伤、亡及经济损失的赔偿，按照有关规定和赔偿标准，根据事故责任划分相应的赔偿比例，由公安交通管理部门召集双方当事人进行调解。双方同意达成协议，由事故调解人员制作并发给损害赔偿调解书。
