一般来说刑事案件一旦立案，公安机关就可以抓人。基本上立案侦查程序一开始，嫌疑人已经在看守所了。但是公安机关接到报案不会立即立案。一般会在七天之内决定是否立案，遇到特殊情况可以延长至30天。
公安机关决定立案侦查以后，一般就会立即抓人。但是也可视案情需要决定什么时间抓人，这没有具体时间规定，一般情况下，案件立案侦查工作开始时，犯罪嫌疑人已经在看守所了。公安机关接受报案、控告、举报、自首的刑事案件的立案审查期限一般情况下，在七日以内决定是否立案。重大、复杂线索，经县级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至三十日。
二、公安机关立案的条件
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十二条“公安机关受理案件后，经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，由接案单位制作《刑事案件立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。”由此可见，立案的标准有三条:
1、有犯罪事实
即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实已客观存在，非主观臆测;已有证据证明，并非毫无根据。
2、需要追究刑事责任
即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。
3、属于自己管辖
如前所述，公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，应当管辖的一定要管，不管是失职;不应当管辖的一定不管，管了就是越权。
三、公安机关立案的程序
1、对立案材料的接受。对立案材料的接受是指公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报和自首人员或材料的接待和收留的活动。
2、对立案材料的审查。对立案材料的审查，是指公安机关、人民检察院或者人民法院对已经接受的材料进行核对、调查的活动。其任务是正确认定有无犯罪事实的发生，应否追究行为人的刑事责任，为正确作出立案或者不立案的决定打下基础。
3、对立案材料的处理。公安司法机关对立案材料进行审查和必要的调查后，应分别不同情况予以处理
刑事案件一旦立案，公安机关可以立马抓人。也就是说侦查程序开始的时候，嫌疑人已经在拘留所等待庭审了。在拘留所期间，嫌疑人可以和自己的律师谈话，也可以在满足条件的情况下申请取保候审。
