一、怎么变更子女抚养权?
1、首先可以选择协议变更
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。
2、协议不成向法院起诉
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
二、哪些情况允许变更抚养权?
根据相关司法解释的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
双方在子女抚养权上达成共识，如何执行？
律师回答
摘要：如何变更子女抚养权以及变更抚养权的情况。变更子女抚养权可以通过协议变更或向法院起诉。协议变更需要双方达成一致并符合法律规定，可以备案或向法院备案。如果协议不成，离婚后一方要求变更抚养权，或子女长大后提出与另一方生活，需要另行起诉。变更抚养权的情况包括一方因疾病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且对方有抚养能力、以及其他正当理由。人民法院应支持符合上述情况的变更请求。
延伸阅读
结语：根据以上内容，变更子女抚养权有两种途径：一是通过协议变更，双方离婚后达成一致意见并符合法律规定，可以向登记机关备案或向法院备案；二是当协议无法达成时，一方可以向法院起诉，提出变更子女抚养关系的请求。根据相关司法解释，变更抚养权的情况包括一方因疾病或伤残无力抚养子女、一方不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。在符合法定事由的情况下，人民法院会支持变更子女抚养关系的请求。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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