可以，前提是必须经执行机关，即公安机关的批准。
一、取保候审
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施，由公安机关执行。
二、适用
刑事诉讼法第六十七条明确规定：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是否可以外出？
律师回答
摘要：取保候审是一种刑事强制措施，只有在经执行机关即公安机关批准的情况下才能执行。根据刑事诉讼法规定，犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能被判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不会造成社会危险，或患有严重疾病、无法自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，或羁押期限届满但案件尚未办结的情况下，可以采取取保候审措施。
延伸阅读
取保候审期间能否暂时离开居住地？
在取保候审期间，被告一般需要遵守一系列限制和条件，其中包括居住地的限制。根据相关法律规定，取保候审期间一般要求被告在指定的居住地居住，离开居住地需要经过批准。然而，根据具体情况，法院可能会考虑被告的个人情况和案件的性质，对于临时离开居住地的申请进行审批。因此，被告在取保候审期间有可能获得临时离开居住地的许可，但必须提前向法院提交申请，并经过法院的批准。被告应当严格遵守法院的规定，确保在临时离开居住地期间不违反相关法律规定，以免影响案件审理进程和自身利益。
在取保候审期间，被告一般需要遵守一系列限制和条件，其中包括居住地的限制。根据相关法律规定，取保候审期间一般要求被告在指定的居住地居住，离开居住地需要经过批准。然而，根据具体情况，法院可能会考虑被告的个人情况和案件的性质，对于临时离开居住地的申请进行审批。因此，被告在取保候审期间有可能获得临时离开居住地的许可，但必须提前向法院提交申请，并经过法院的批准。被告应当严格遵守法院的规定，确保在临时离开居住地期间不违反相关法律规定，以免影响案件审理进程和自身利益。
结语：在取保候审期间，被告需遵守限制和条件，包括居住地限制。根据法律规定，被告需在指定居住地居住，离开需经批准。法院会考虑个人情况和案件性质，批准临时离开居住地的申请。被告应严格遵守法院规定，确保不违法，以免影响案件审理和自身利益。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
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