取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制方法的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制方法的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。
原决定机关收到受案机关作出的变更强制方法决定后，应当立即解除原取保候审，并将《解除取保候审决定书》、《解除取保候审通知书》送达执行机关，执行机关应当及时书面通知被取保候审人、保证人；受案机关作出继续取保候审或者变更保证形式决定的，原取保候审自动解除，不再办理解除手续。
取保候审期限届满后，原决定机关必须发出解除取保候审通知书，如没有违反取保候审规定情形的，应该退回保证金。
解除取保候审的程序
1.审核解除取保候审的条件。
公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款(第五十六条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)在传讯的时候及时到案；
(三)不得以任何形式干扰证人作证；
(四)不得毁灭、伪造证据或者串供。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且分别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。)规定的情形。
2.按照有关规定办理各种法律手续。
如果符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
3.解除对被取保候审人员的监督、约束。
在办理相关手续时，办案人员宣布《解除取保候审决定书》，并让当事人在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知当事人到指定的银行领取3000元保证金。至此，解除手续办理完毕。
