律师分析：
办理手续及所需文件：
1. 填妥表格第一号 – 驾驶考试申请书(可于交通事务局服务专区谘询柜檯索取或于交通事务局网页下载)
2. 车辆驾驶员体格及健康证明书正本
3. 澳门特别行政区有效居民身份证或澳门特别行政区有效合法逗留证明文件清晰影印本1张
4. 一吋半近照4张 (彩色白底)
必须出示文件:
1.澳门特别行政区居民有效身份证 或
2.澳门特别行政区有效合法逗留证明文件正本
备注事项/申请须知
1.驾驶考试申请书须具驾驶学校印章及教练员签名；申请驾驶考试资格。
2. 获得有关类别驾驶执照，必须符合下列条件：
轻型摩托车、重型摩托车及轻型汽车：18岁；
重型货车及重型客车及铰接式车：21岁。
3. 获接纳参加D1及D2小类车辆之驾驶考试之条件如下：
a) 考取D1小类驾驶执照须持有效C类驾驶执照或有效B类驾驶执照至少三年；
b) 考取D2小类驾驶执照须持有效C类驾驶执照至少一年或持有有效D1小类驾驶执照。
4. 投考轻型/重型摩托车人士，应在发出学习驾驶执照时，同时递交已购买第三者保险之证明文件。
5. 学员必须在驾驶理论或驾驶实习教程等每一类教程，获所规定授课方可接受考试。
6. 缺席任何考试之投考人可自其已通过之最后一项测验之日起计两年内，申请重考及缴纳相关费用，而先通过之测验仍视为有效。
7.倘申请人有个人身份资料更改，需先行办妥资料更新手续，然后再提交所需之项目申请。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第四十条 初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二，应当符合下列规定：
（一）报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试；
（二）报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
