刑事案件开庭的时间没有明确规定，开庭时间和是否认罪认罚无直接关系。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
一、哪些刑事案件不适用于认罪认罚制度？
一种是犯罪嫌疑人、被告人是属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；
二是未成年人的犯罪嫌疑人和被告人，他们的代理人和辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
三是犯罪嫌疑人、被告人可能不构成犯罪，以及有其他不宜适用的情形。
二、不认罪可以定罪吗？
可以的，只有证据就可以定罪。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十三条对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。
证据确实、充分，应当符合以下条件：
(一)定罪量刑的事实都有证据证明；
(二)据以定案的证据均经法定程序查证属实；
(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。
认罪认罚跟开庭的时间没有任何的关系的，况且在嫌疑人主动认罪认罚了的情况下，如果公安机关的证据不够充分，没有任何证据的，不能在只有嫌疑人口供的情况下就向人民法院提起公诉的。
涉及刑事案件，可以请律师为其提供法律咨询，代理申诉、控告，申请取保候审，律师接受犯罪嫌疑人、被告人，及其近亲属的委托或者人民法院的指定，为犯罪嫌疑人、被告人，提出有罪辩护，无罪辩护，罪轻辩护。
刑事案件不同阶段请律师有什么作用？
关于刑事案件，分为三阶段：公安侦查阶段、审查起诉阶段、法院审判阶段。
1、侦查阶段：
犯罪嫌疑人被关押进看守所，亲属一般情况下是不能会见的。
律师可以：
1）会见，在律师允许范围内传达双方信息，安抚受惊的犯罪嫌疑人；
2）提供法律咨询；
3）申请取保候审等。
2、审查起诉阶段：
律师就可以申请阅卷，了解具体案情以及司法机关掌握了什么证据，及时制定辩护策略。
3、审判阶段：这是最关键的阶段。
律师根据案情实施辩护策略，与公诉机关据理力争，通过事实和法律说服法官采纳自己的辩护意见，使审理朝着犯罪嫌疑人有利方向发展，为犯罪嫌疑人争取无罪或者从轻处罚。
温馨提醒：综合来说，刑事案件越早聘请律师越有利，如果说家人涉及刑事案件的话，经济条件允许的情况下，还是建议找一位刑事律师去处理。如果您有刑事法律问题，可立即拨打电话咨询，获取在线答疑。
