法律分析：有以下处罚规定：
1、未按时参加年审的车辆不得上路2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。如果车辆已经超过年检期限，应该快办理相关的手续。一般来说超过年检期一年以内的车辆，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。扩展资料：年检程序：1、车辆单位或车主必须填写“机动车年检表”，并按照当地车辆管理部门规定的日期发送到指定地点进行年检。车辆通过检查后，车辆管理部门应当盖上驾驶证和“机动车年检表”（车辆检验检验）盖章2、对于在现场长期执行任务且不能及时参加检查的车辆，车主应向原车辆管理办公室的车辆管理办公室提交申请并报告，以便进行检查。检查后，检查结果将通知原车管理办公室3、对于因特殊情况不能参加年检的车辆，应提前向当地车辆管理办公室申请延期。
法律依据：《机动车登记规定》
第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
