可以起诉。
民事诉讼法规定，民事案件的起诉条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。只要具备法定条件，即便没有做伤残鉴定也不影响原告起诉。
交通事故鉴定在起诉中的作用
律师回答
摘要：民事案件的起诉条件：原告与案件有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；符合法院受理民事诉讼范围和管辖。不需要伤残鉴定，只要满足法定条件就可以起诉。
延伸阅读
交通事故鉴定对法律诉讼的影响
交通事故鉴定在法律诉讼中扮演着至关重要的角色。它是通过专业的技术手段和科学方法，对交通事故发生的原因、责任以及损失程度进行客观、准确的评估和鉴定。交通事故鉴定结果对于法律诉讼具有重要的证据意义，可以为法庭提供客观、科学的依据，帮助法官、陪审团做出公正的判决。交通事故鉴定结果可以确认事故责任方，确定损失赔偿范围，对于受害者维护合法权益具有重要意义。同时，交通事故鉴定还可以揭示事故发生的具体过程和细节，帮助双方当事人了解事故的真相，促进和解、调解的达成。因此，交通事故鉴定对于法律诉讼具有不可替代的重要作用。
交通事故鉴定在法律诉讼中扮演着至关重要的角色。它是通过专业的技术手段和科学方法，对交通事故发生的原因、责任以及损失程度进行客观、准确的评估和鉴定。交通事故鉴定结果对于法律诉讼具有重要的证据意义，可以为法庭提供客观、科学的依据，帮助法官、陪审团做出公正的判决。交通事故鉴定结果可以确认事故责任方，确定损失赔偿范围，对于受害者维护合法权益具有重要意义。同时，交通事故鉴定还可以揭示事故发生的具体过程和细节，帮助双方当事人了解事故的真相，促进和解、调解的达成。因此，交通事故鉴定对于法律诉讼具有不可替代的重要作用。
结语：根据民事诉讼法的规定，只要原告满足起诉条件，即使没有做伤残鉴定，也不会影响其起诉权利。交通事故鉴定在法律诉讼中具有重要的证据意义，能够客观评估事故原因和责任，并帮助法庭做出公正判决。同时，交通事故鉴定还能揭示事故细节，促进当事人和解调解。因此，交通事故鉴定在法律诉讼中扮演着不可替代的重要角色。
法律依据
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第十六条 被扶养人生活费计入残疾赔偿金或者死亡赔偿金。
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第九条 交通费根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭;有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
道路交通事故处理程序规定：第六章 调 查 第四节 检验、鉴定 第五十二条 尸体检验不得在公众场合进行。为了确定死因需要解剖尸体的，应当征得死者家属同意。死者家属不同意解剖尸体的，经县级以上公安机关或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准，可以解剖尸体，并且通知死者家属到场，由其在解剖尸体通知书上签名。
死者家属无正当理由拒不到场或者拒绝签名的，交通警察应当在解剖尸体通知书上注明。对身份不明的尸体，无法通知死者家属的，应当记录在案。
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第九条 交通费根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭;有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
道路交通事故处理程序规定：第六章 调 查 第四节 检验、鉴定 第五十二条 尸体检验不得在公众场合进行。为了确定死因需要解剖尸体的，应当征得死者家属同意。死者家属不同意解剖尸体的，经县级以上公安机关或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准，可以解剖尸体，并且通知死者家属到场，由其在解剖尸体通知书上签名。
死者家属无正当理由拒不到场或者拒绝签名的，交通警察应当在解剖尸体通知书上注明。对身份不明的尸体，无法通知死者家属的，应当记录在案。
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