协议离婚后想要回孩子抚养权可以提起诉讼。根据规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
协议离婚孩子抚养权归属：
1、不满两周岁的子女，一般归母亲直接抚养;
2、已满两周岁的，根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则确认归属;
3、子女已满八周岁的，在前述基础上，还应当考虑子女意愿确认抚养权。
离婚协议中关于孩子抚养权的争议解决途径
律师回答
摘要：协议离婚后，孩子抚养权的归属原则是：不满两周岁的子女由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，由法院根据双方情况判决最有利于子女的抚养方；而子女已满八周岁的，在前述基础上，还要尊重子女的真实意愿。
延伸阅读
孩子抚养权纠纷解决：离婚协议中的调解与仲裁
离婚协议中关于孩子抚养权的争议解决途径包括调解与仲裁。调解是一种通过第三方中立的方式，促进离婚双方就孩子抚养权达成协议的过程。调解师会引导双方进行对话，理解彼此的需求和关切，并帮助他们找到共同的解决方案。调解的优势在于保护孩子的利益，减少对他们的伤害，同时也可以减少时间和费用的开支。另一种解决途径是仲裁，即由独立的仲裁员作出决定。仲裁可以根据双方的协议或法律规定进行，仲裁员会依据相关证据和法律依据做出公正的决策。无论是调解还是仲裁，都可以成为解决孩子抚养权纠纷的有效途径，帮助离婚双方达成公平和可持续的协议，保护孩子的权益。
离婚协议中关于孩子抚养权的争议解决途径包括调解与仲裁。调解是一种通过第三方中立的方式，促进离婚双方就孩子抚养权达成协议的过程。调解师会引导双方进行对话，理解彼此的需求和关切，并帮助他们找到共同的解决方案。调解的优势在于保护孩子的利益，减少对他们的伤害，同时也可以减少时间和费用的开支。另一种解决途径是仲裁，即由独立的仲裁员作出决定。仲裁可以根据双方的协议或法律规定进行，仲裁员会依据相关证据和法律依据做出公正的决策。无论是调解还是仲裁，都可以成为解决孩子抚养权纠纷的有效途径，帮助离婚双方达成公平和可持续的协议，保护孩子的权益。
结语：根据相关法律规定，《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后父母与子女间的关系并未消除。对于协议离婚后想要回孩子抚养权的情况，根据具体情况，不满两周岁的子女一般由母亲直接抚养，已满两周岁的子女则由人民法院根据双方情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。而对于已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。因此，在协议离婚中，孩子的抚养权归属应根据上述原则确定，并考虑到子女的真实意愿。
法律依据
中华人民共和国民法典：第五章收养第三节收养关系的解除第一千一百一十七条收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
中华人民共和国民法典：第二章自然人第三节宣告失踪和宣告死亡第五十二条被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。
中华人民共和国民法典：第五章收养第三节收养关系的解除第一千一百一十四条收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第二章自然人第三节宣告失踪和宣告死亡第五十二条被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。
中华人民共和国民法典：第五章收养第三节收养关系的解除第一千一百一十四条收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
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