律师解答：
直系亲属投靠父母年龄上没有限制。户口在亲属和非亲属之间都可以投靠，户籍政策上并未禁止不是亲属的人投靠户口，只要当地政策允许，对方同意接收就是可以的。
办理所需材料：
1、申请人书面申请。
2、申请人及随迁人居民身份证。
3、随迁配偶子女的，附结婚证。
4、迁入人户籍证明。
5、合法固定住所证件证明。
6、稳定职业或稳定生活来源证件证明，
7、申请人所在工作单位或居住地居(村)委会证明。
8、《申请户口迁入落户表》一式两份。
【法律依据】：
《中华人民共和国户口登记条例》
第十条 公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。
公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。
公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。
第十一条 被征集服现役的公民，在入伍前，由本人或者户主持应征公民入伍通知书向常住地户口登记机关申报迁出登记，注销户口，不发迁移证件。
第十二条 被逮捕的人犯，由逮捕机关在通知人犯家属的同时，通知人犯常住地户口登记机关注销户口。
第十三条 公民迁移，从到达迁入地的时候起，城市在三日以内，农村在十日以内，由本人或者户主持迁移证件向户口登记机关申报迁入登记，缴销迁移证件。
没有迁移证件的公民，凭下列证件到迁入地的户口登记机关申报迁入登记：
1．复员、转业和退伍的军人，凭县、市兵役机关或者团以上军事机关发给的证件
2．从国外回来的华侨和留学生，凭中华人民共和国护照或者入境证件
3．被人民法院、人民检察院或者公安机关释放的人，凭释放机关发给的证件。
第十四条 被假释、缓刑的犯人，被管制分子和其他依法被剥夺政治权利的人，在迁移的时候，必须经过户口登记机关转报县、市、市辖区人民法院或者公安机关批准，才可以办理迁出登记；到达迁入地后，应当立即向户口登记机关申报迁入登记。
