法律分析：高速免费通行的车型以行驶证标明的车型为准，免费车型包括7座以及7座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车，但不包括微型货车、轻型货车、专项作业车。
根据我国高速公路特别规定：《道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
如果高速入口没有设置禁止摩托车通行的指示牌，那么摩托车就可以上高速，不过要靠路面最右面行驶，最高时速不得超过80公里。其中常见的皮卡车是小型货车，属于收费车型。根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速公路免费通行的实施范围：
(一)免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。免费时段从节假日第一天00：00开始，节假日最后一天24：00结束(普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准)。
(二)免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下(含7座)载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。
(三)免费通行的收费公路范围为符合《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》规定，经依法批准设置的收费公路(含收费桥梁和隧道)。各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省(区、市)人民政府决定。
