与未成年发生关系需要从性别上做一个区分：
1、若是未成年女孩发生关系，从法律上的解释是这样的：
刑法第236条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。关和未成年女孩发生性关系判几年
即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。
行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
2、若未成年是个男孩并与其发生关系，从法律上的观点是这样的：
强奸男人犯强制猥亵、侮辱罪。这两种罪名，根据强奸的男子的年龄来认定。如果是未满十四周岁的未成年，那么构成强制猥亵儿童的罪名，如果是满足十四周岁的男子，那么就构成侮辱罪。
刑法修正案(九)第13条将刑法第237条第一款中的“强制猥亵妇女或者侮辱妇女的”修改为“强制猥亵他人或者侮辱妇女的”，强制猥亵对象由“妇女”扩大到“他人”。
由于第237条第一、二款犯罪对象的调整，罪名补充规定(六)取消强制猥亵、侮辱妇女罪，修改为强制猥亵、侮辱罪。该罪名为选择性罪名，实践中需根据案件的不同情况，确定适用强制猥亵罪、强制侮辱罪或者强制猥亵、侮辱罪。
强制猥亵罪适用于强制猥亵他人的犯罪，“他人”是指年满14周岁的男性和女性。强制侮辱罪适用于强制侮辱妇女的犯罪，主要是指对妇女实施猥亵行为以外的、损害妇女人格尊严的淫秽下流、伤风败俗的行为。对于以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵、侮辱妇女的，定强制猥亵、侮辱罪。
未成年人发生性行为是否犯罪？
律师回答
摘要：未成年发生关系需从性别上做区分：对未成年女孩发生性关系构成强奸罪，不论同意与否；对未成年男孩发生性关系构成侮辱罪或强制猥亵罪。刑法修正案扩大了强制猥亵对象范围，取消了强制猥亵、侮辱妇女罪，改为强制猥亵、侮辱罪。强制猥亵罪适用于年满14周岁的男女，强制侮辱罪适用于对妇女实施淫秽、伤风败俗行为。暴力、胁迫或其他手段强迫猥亵、侮辱妇女者定罪。
延伸阅读
结语：未成年发生性关系需要从性别上做出区分。根据我国刑法规定，对于未成年女孩，不满14周岁的女孩与其发生性关系，无论是否同意，都构成强奸罪。而对于未成年男孩，根据年龄的不同，可能构成强制猥亵儿童罪或侮辱罪。刑法修正案对犯罪对象进行了调整，强制猥亵罪适用于强制猥亵他人的犯罪，而强制侮辱罪主要指对妇女实施淫秽下流、伤风败俗的行为。根据案件情况，需确定适用不同的罪名。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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