法律解析：
办理条件：符合以下情形，需要到各地区相关环保部门办理黄绿标：1、黄绿标标志过期。2、新车未领取黄绿标标志。
办理材料：1、申请人机动车行驶证的复印件。2、机动车领牌凭证。3、机动车交易凭证和复印件。4、《机动车安全技术检验委托单》(办理地领取)。
办理流程：1、申请：：申请人凭机动车行驶证和车辆信息申请即可。2、检验：根据行驶证上面的车辆信息，系统将自动生成“黄标”或者“绿标”。3、领取。
车主拿着查询结果，凭机动车行驶证及复印件、机动车领牌凭证、机动车交易凭证及复印件就可核发环保检验合格标志。
【法律依据】:
《机动车环保检验合格标志管理规定》
第六条 机动车环保检验合格标志按照国家新生产机动车污染物排放标准分阶段实施步骤，分为绿色环保检验合格标志和黄色环保检验合格标志。
第七条 装用点燃式发动机汽车达到国I及以上标准的、装用压燃式发动机汽车达到国III及以上标准的，核发绿色环保检验合格标志。
摩托车和轻便摩托车达到国III及以上标准的，核发绿色环保检验合格标志。未达到上述标准的机动车，核发黄色环保检验合格标志。
第九条 新购置机动车环保检验合格标志核发程序：
（一）新购置机动车注册登记前，机动车所有者应当在拟注册登记地申请核发环保检验合格标志。
（二）环保检验合格标志核发人员应当依据环保达标车型查询系统的查询结果，凭机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证以及机动车购置发票，核发环保检验合格标志。
