轻微交通事故对事故事实无争议的双方应当自行撤离现场，私下协商如何赔偿。
法律规定，道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
轻微交通事故私了后后悔还能立案吗？
轻微交通事故后没报警私了后后悔还能立案。公安机关应根据当事人提供的线索，尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。如果事故责任已经无法认定的，由有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的一方负全部责任。
发生了轻微的交通事故如何处理？
发生了轻微的交通事故的处理是第一时间开启危险警示灯，检查对方驾照及车辆手续，对事故现场进行拍照取证，双方致电各自投保的保险公司，告知事故发生的时间等，填写交通事故快速处理协议书，双方互相确认联系方式，以便事后联系进行定损索赔。
轻微交通事故后没报警私了后后悔还能立案吗
可以的，让交警出具事故认定书。私了”后又请求公安机关处理的，公安机关在对当事人进行批评教育后，应当立案进行处理。公安机关应根据当事人提供的线索，尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。但由于现场已不复存在，在无法认定交通事故责任时，则适用《道路交通事故处理办法》第二十一条之规定，推定当事人的交通事故责任：即当事人一方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应当负全部责任。当事人各方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应负同等责任;机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。公安机关作出责任认定并经两次调解无效后，任何一方当事人均有权向人民法院提起诉讼。
交通事故私了的定义
交通事故私了，其实就是双方当事人自行协商处理交通损害赔偿事宜。但需要有两个条件。第一没有造成人员身伤亡，第二当事双方对事实和成因没有争议。这两个条件都具备就可以私了或者自行解决。即在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
什么是交通事故私了，交通事故私了的效力如何
交通事故私了，是指发生交通事故后，双方就事故赔偿事宜自行达成协议的程序。双方达成协议后，可以填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，也可以采取文字记录的方式，将双方商定的内容记录下来，共同到责任方投保第三者责任强制保险的保险公司办理索赔手续。
私了是双方对各自民事权利的处分，只要符合法律规定，是有效的，对双方具有约束力，但没有强制执行力。
