可以。
民事、行政案件中原告当事人可以委托律师到法院提交起诉书，由律师进行诉讼代理，不用自己写起诉状和不用到法院立案。
刑事案件中，由检察院向法院移送起诉。
法律依据：最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释 第一百八十二条
开庭审理前，人民法院应当进行下列工作：
(一)确定审判长及合议庭组成人员;
(二)开庭十日前将起诉书副本送达被告人、辩护人;
(三)通知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在开庭五日前提供证人、鉴定人名单，以及拟当庭出示的证据;申请证人、鉴定人、有专门知识的人出庭的，应当列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式;
(四)开庭三日前将开庭的时间、地点通知人民检察院;
(五)开庭三日前将传唤当事人的传票和通知辩护人、诉讼代理人、法定代理人、证人、鉴定人等出庭的通知书送达;通知有关人员出庭，也可以采取电话、短信、传真、电子邮件等能够确认对方收悉的方式;
(六)公开审理的案件，在开庭三日前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述工作情况应当记录在案。
法院会亲自调查取证吗
法院可以主动调查取证，在案件审理过程中，法院会通过走访、查证等方式调查核实相关事实。对于当事人无法自行取证或者法院认为应该获得的证据，法院会依法进行取证。只有很少的符合特定条件的情况下，当事人才可以串请人民法院洞取证据沙及可能有招国家利益社会公共利益或者他人合法权益的事实涉及依职权追加当事人、中止游讼终结诉讼回避等与实体争议无关的 程序事项。还有申请再审、不予执行仲裁裁决、申请公示催告程序、 财产保全、证据保全等等。
不起诉可以直接去法院离婚吗
不可以。不起诉，双方可以选择协议离婚，前往婚姻登记部门办理即可。协商不成的，可以去法院离婚，但是必须写好起诉状，到法院提起诉讼，法院立案后会开庭审理作出判决。
《民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律依据
