法律分析：申办停车场许可证程序：
1.有停车需求并有场地条件的单位，向当地交警部门提出办理机动车停车场的申请，领取《机动车停车场审批表》。
2.申办单位按照审批表的项目逐栏填写，绘制平面示意图，加盖公章后，返回区交警部门。
3.区交警部门接到申请审批表后，应立即到现场实地踏查、规划和认定，并提出意见上报市交警部门。对不符合申办条件的，应立即退回并说明原因。
4.市交警部门将参照全市停车场的总体规划和当地的流量情况，按照相关的技术规范，确认该停车场的泊位数量、停车方式和停车时间。通知申办单位按照审批要求施划泊位标线，设立停车场标志，同时到城管局办理相应的占道手续。
5.由市、区交警部门共同验收后，发放《机动车停车场许可证》。停车场应接受有关部门的日常监督和管理，对《许可证》每年进行一次审验
经营性停车场开办申请所需资料：
1、土地使用权出让合同、租用合同书、土地红线图、物业委托管理合同；
2、《建设用地规划许可证》、《建设工程规划许可证》、《建设工程施工许可证》、建筑工程竣工验收证明；
3、《建筑物消防合格证明》;
4、《停车场交通设施平面设计图》；
5、《停车场验收意见书》；
6、《经营性停车场开办申请表》，《停车场管理单位信息采集表》，申办单位营业执照、税务登记
7、停车场责任人任命书，须单位法人签名授权，责任人身份证复印件，法人身份证复印件，法人授权书（授权谁办理），法人证明书，经办人身份证复印件
8、停车场专业巡查人员登记备案表、巡查人员身份证复印件，居住证复印件及着统一制服一寸彩照一张。
开办经营性公共停车场，需要进行工商登记注册和税务登记，并到物价部门备案。公安机关交通管理部门对停车场现场进行勘验，对停车场的出入口、泊位设置及场内交通组织等核查，并出具《市区停车场现场勘验意见书》。经营者可以就近向所在辖区的交警大队申请现场勘验
办理费用都不高，就是正常的办证费用，具体可咨询当地办理部门。
《行政许可法》第十二条
《行政许可法》第十四条
