替担保人签字如果没有授权委托则违法，当事人实施的民事法律行为有效的法定条件为，当事人具有相应的民事行为能力，该行为是其真实意思表示，且不能违反法律规定等。
法律客观：
《民法典》
第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》
第二十条
他人在借据、收据、欠条等债权凭证或者借款合同上签名或者盖章，但是未表明其保证人身份或者承担保证责任，或者通过其他事实不能推定其为保证人，出借人请求其承担保证责任的，人民法院不予支持。
担保人签完字后反悔，该如何是好？
律师回答
摘要：替担保人签字需有授权委托，否则违法。民事法律行为有效条件：当事人具备民事行为能力，真实意思表示，不违反法律规定。合同书形式订立合同，双方签字、盖章或按指印即成立。未采用书面形式但一方已履行主要义务，对方接受，合同成立。借据等凭证上签字未明示保证人身份或保证责任，或无法推定其为保证人，法院不支持出借人要求其承担保证责任。
延伸阅读
应对担保人签完字后反悔的法律措施
当担保人签完字后反悔，我们可以采取以下法律措施来应对这种情况。首先，我们可以通过协商尝试解决纠纷，寻求双方达成一致意见。如果协商无果，我们可以寻求法律救济，如起诉担保人违约行为，并要求其履行合同义务或支付违约金。此外，我们还可以考虑采取其他法律手段，如申请强制执行，通过法院强制担保人履行合同。在采取任何法律行动之前，我们应该咨询专业律师的意见，确保我们的权益得到充分保护。最重要的是，我们需要收集相关证据，如合同、签字证明等，以便在法律程序中证明担保人的违约行为。通过合法的法律措施，我们可以维护自身权益并寻求合理的解决方案。
当担保人签完字后反悔，我们可以采取以下法律措施来应对这种情况。首先，我们可以通过协商尝试解决纠纷，寻求双方达成一致意见。如果协商无果，我们可以寻求法律救济，如起诉担保人违约行为，并要求其履行合同义务或支付违约金。此外，我们还可以考虑采取其他法律手段，如申请强制执行，通过法院强制担保人履行合同。在采取任何法律行动之前，我们应该咨询专业律师的意见，确保我们的权益得到充分保护。最重要的是，我们需要收集相关证据，如合同、签字证明等，以便在法律程序中证明担保人的违约行为。通过合法的法律措施，我们可以维护自身权益并寻求合理的解决方案。
结语：在签署合同时，担保人必须获得授权委托，否则将违法。根据相关法律规定，合同的成立需要当事人的真实意思表示，并符合法定条件。如果担保人反悔，可以通过协商、法律救济等手段来解决纠纷。在采取行动之前，请咨询专业律师以确保您的权益得到保护。收集相关证据是维护自身权益的重要一步。合法的法律措施将帮助您寻求合理的解决方案。
法律依据
最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第十二条借款人或者出借人的借贷行为涉嫌犯罪，或者已经生效的裁判认定构成犯罪，当事人提起民事诉讼的，民间借贷合同并不当然无效。人民法院应当依据民法典第一百四十四条、第一百四十六条、第一百五十三条、第一百五十四条以及本规定第十三条之规定，认定民间借贷合同的效力。
担保人以借款人或者出借人的借贷行为涉嫌犯罪或者已经生效的裁判认定构成犯罪为由，主张不承担民事责任的，人民法院应当依据民间借贷合同与担保合同的效力、当事人的过错程度，依法确定担保人的民事责任。
最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第四条保证人为借款人提供连带责任保证，出借人仅起诉借款人的，人民法院可以不追加保证人为共同被告；出借人仅起诉保证人的，人民法院可以追加借款人为共同被告。
保证人为借款人提供一般保证，出借人仅起诉保证人的，人民法院应当追加借款人为共同被告；出借人仅起诉借款人的，人民法院可以不追加保证人为共同被告。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十条 保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第七十一条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
被保证人有违反本法第七十一条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
担保人以借款人或者出借人的借贷行为涉嫌犯罪或者已经生效的裁判认定构成犯罪为由，主张不承担民事责任的，人民法院应当依据民间借贷合同与担保合同的效力、当事人的过错程度，依法确定担保人的民事责任。
最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第四条保证人为借款人提供连带责任保证，出借人仅起诉借款人的，人民法院可以不追加保证人为共同被告；出借人仅起诉保证人的，人民法院可以追加借款人为共同被告。
保证人为借款人提供一般保证，出借人仅起诉保证人的，人民法院应当追加借款人为共同被告；出借人仅起诉借款人的，人民法院可以不追加保证人为共同被告。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十条 保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第七十一条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
被保证人有违反本法第七十一条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
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