原车主不幸去世的话，继承人需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。(外地户口的还须带一年有效期的暂住证)
办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。
无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。
需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。
相关知识：
收费标准
二手车公平价格过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
二手车过户费用基本差不多，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
收费算法
以宝来1.8手动款为例，根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降(1400元-300元)÷15年≈75元。由于前3年折旧率高，每年过户费降120元，则2002年车型过户费为：1400元-3年×120元=1040元。3年以上车型折旧率递减，每年过户费约降100元，则2003年车型过户费为：1400元-3年×120-100元=940元。以此类推。
办理过程
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。其中1.0L以下排量收费200元左右，1.0L-1.9L排量收费400元左右，2.0L-2.9L排量收费600元左右，3.0L及以上收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
