如果被控告有敲诈勒索罪并且符合取保候审的条件,就可以办理取保候审。依据我国《刑事诉讼法》的相关规定，如果行为人敲诈勒索的犯罪情节较轻、符合法定取保条件的，可以进行取保候审，但需要对其人身自由作出一定限制。但累犯、犯罪集团的主犯以及以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人等一般不得取保候审。
一、哪些罪不能取保候审呢
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十八条：对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及有其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得适用取保候审。但是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审措施不致于发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的，不受上述条款限制。结合《刑事诉讼法》规定，取保候审并没有对罪名的限制，但是要符合法定的条件。
二、团伙盗窃罪可以取保吗
在团伙盗窃罪中，如果是一般的犯罪分子，盗窃数额不大情节轻微的，往往可以取保候审，但是如果是累犯或者盗窃罪的主犯则是不可以取保候审的。
取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
根据《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
不能取保候审的情形：
1、对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。
2、对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。
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律师回答
摘要：根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，如果行为人敲诈勒索的犯罪情节较轻、符合法定取保条件的，可以进行取保候审。但是，累犯、犯罪集团的主犯以及以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人等一般不得取保候审。在团伙盗窃罪中，如果是一般的犯罪分子，盗窃数额不大情节轻微的，往往可以取保候审，但是如果是累犯或者盗窃罪的主犯则是不可以取保候审的。
延伸阅读
结语：敲诈勒索罪符合取保候审的条件时，可以办理取保候审。但需根据《刑事诉讼法》的相关规定，敲诈勒索犯罪情节较轻、符合法定取保条件的可以进行取保候审，但需对其人身自由作出一定限制。而累犯、犯罪集团的主犯以及以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人等一般不得取保候审。因此，在办理敲诈勒索罪取保候审时，需符合相关法律规定和条件。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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