两个未成年人发生性行为不一定犯法。如果是两个十四周岁以下的未成年人发生性行为则属于犯法，应当交由家长和学校进行教育；如果女方是不满十四周岁的未成年人，则已满十四周岁的男孩可能会构成强奸罪；如果两个都是十四周岁以上且双方自愿的，则不属于犯法。
强奸罪怎么认定
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，所谓强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。
认定强奸罪，可从构成要件入手：
1、客体要件
本罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利(又称贞操权)，即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利。犯罪对象是女性。
2、客观要件
在客观方面表现为使用暴力、胁迫等手段，强行与妇女性行为。另外，与明知是无责任能力的妇女，如精神病患者或傻呆妇女发生性行为，无论其是否同意，均构成强奸罪。
3、主体要件
本罪的主体是一般主体，即年满14周岁，具有刑事责任能力男性，而不管其身份。
4、主观要件
本罪在主观方面是故意，主观目的是与被强奸妇女发生性行为。
法律依据
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
