自愿退股不一定能拿回本金，如果股东是有限公司的股东，那么在满足一定条件的情形下股东是可以退股的，退股时有可能将本金要回来。而对于股份制公司股东不能退股、只能转让股份，所以也就不能将本金拿回了。
1、退股时是否可以退回本金要分两种情况讨论:
(1)有限公司是可以退股，但条件苛刻，可以通过清算拿回本金。
(2)股份制公司只能转让股份，不能退股，故而本金不可能拿回。
2、退股需要注意什么
(1)避免追缴不实资金的责任。多数公司成立时属垫资型，其公司注册资金是不实的，股权受让方也清楚出资情况，有必要明确约定注册资金充实责任由受让方负责。如果不约定清楚，可能出现股权转让后，受让方拒不付款，公司则要求股东补缴注册资金。
(2)明确划清权利义务。大多数退出公司之前，向公司投入资金、劳动力、技术、业务资源等，除资本可以数字定量确定外，劳动力、技术、业务资源等无形资产均无法实施核定，所以股东在退出时必须明确划定劳动力、技术、业务资源等无形资产如何处置。
(3)约定股权转让款的付款时间、金额和违约责任。实践中，大多数退股纠纷争议都是受让方不支付股权转让款，有必要将股权转让款支付金额、实践和违约责任具体约定明确，如管辖法院、律师费承担、违约金额等需要一一列明。
二、股东要如何退股?
股东出资设立有限公司以后，因经济生活的实践却又要求股东退股，原因很多:
(1)公司经营风险过大，超出股东投资的预期。
(2)股东死亡。股东依法享有股权列入遗产。若继承人不愿或者不适宜成为公司股东时，就得将死亡股东的投资从公司中分离出来。
(3)股东离异。当股东婚变，作为非股东一方配偶很难参加对人合性要求比较高的有限公司。非股东的配偶常要将股东权益的一半从公司中抽取出来变现交割。
(4)小股东遭遇控股股东压榨而欲退股。
(5)公司陷入僵局。
(6)股东的出资面临法律强制执行。
(7)其他情形如股东长期患病不能参加公司管理、股东乔迁异地或者国外而要求退出公司、股东经济情况发生重大变故急需资金等。
对于有限责任公司的股东来说，如果想要退股，是需要按照既定的流程进行的，不得擅自将自己之前缴纳的资金抽出来。而对于股份制的股东，无法退股，只能采取转让股份等的方式收回出资。
