第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
抢劫罪与敲诈勒索罪的区分是怎样的
抢劫罪与敲诈勒索罪的界定标准如下：
1、主观故意的内容不同：抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
2、抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
【法律依据】
《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
如何对敲诈勒索与抢劫区分
关于如何对敲诈勒索与抢劫区分的法律问题，
一是手段行为的方式不同。
抢劫罪手段行为是由行为人当着被害人的面实施或者发出。
敲诈勒索罪的威胁手段，既可以当面实施，也可以通过书信、电话、电报等形式发出。
只要不当场对被害人进行威胁，即使以暴力为手段，也不能构成抢劫罪，而可能构成敲诈勒索罪。
二是手段行为的内容不同。
抢劫罪的手段行为是暴力侵害，即以杀害、伤害等暴力侵害人身相威胁。
敲诈勒索罪的威胁内容基本上没有限制，可以是以暴力相威胁，也可以是以毁坏财物、设置困境相威胁。
三是手段行为的暴力程度不同。
抢劫罪中的暴力表现为以当场实施暴力相威胁，暴力强度达到足以抑制被害人使其不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗的程度。
敲诈勒索罪的暴力主要表现为一种精神上的强制，且是不足以抑制被害人反抗的轻微暴力。
四是手段行为的实现时间不同。
抢劫罪的威胁手段表现为被害人如果不交出财物，行为人就要当场实施足以抑制被害人的暴力行为。
敲诈勒索罪的威胁一般表现为，如果被害人不答应要求，将在日后某个时间实现威胁的内容，或者即将实现的暴力行为没有达到足以抑制被害人反抗的程度，或者威胁不体现为暴力手段。
五是手段行为的威胁效果不同。
抢劫罪手段行为的暴力效果是使被害人不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗能力，通过实施足以抑制被害人反抗的手段行为劫取财物。
敲诈勒索罪手段行为的威胁效果是使被害人产生恐惧心理从而交出财物，但是并没有达到足以抑制被害人反抗的地步。
典型的抢劫罪表现为行为人劫取财物一般应在同一时间、同一地点，具有“当场性”。
敲诈勒索罪的威胁手段表现为依仗势力威胁、直接进行威胁、通过欺骗手段进行威胁。
敲诈勒索罪的威胁手段也可能表现为“暴力”，但是这种“暴力”只是使被害人产生恐惧感，“暴力”的作用、强度和紧迫性客观上没有达到足以抑制被害人反抗的程度，即使被害人不交出财物，其生命、身体也不会立即遭受重大侵害。
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敲诈勒索罪和抢劫罪怎么区分
敲诈勒索罪和抢劫罪的区别是：
在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪；
在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。
敲诈勒索罪与受贿罪如何区分
从以下几个方面区分敲诈勒索罪和受贿罪：(1)侵犯的客体不同敲诈勒索罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利与其他的权利;而受贿罪侵犯的是国家工作人员职务行为的不可收买性。(2)客观方面的表现不同敲诈勒索罪主要是以暴力加害被害人及其亲属、揭发他人的隐私或不正当行为危害他人的名誉、地位、前途及毁坏他人的财物、破坏生产或营业等相威胁或要挟，强行索取公私财物，具有明显、公开、强行的特点;受贿罪则主要是在进行公务的活动中，利用职务上的便利向他人索取财物或者以为他人谋利益相交换，索取他人财物，一般是利用对方有所要求之机会主动索取财物，并不使用强行的手段，尽管有时也可能刁难、要挟，但索取手段较隐蔽，方法婉转。(3)犯罪主体不同实施敲诈勒索行为的人是一般的人，但是受贿的人是国家工作人员。
敲诈勒索罪与绑架罪如何区分
1、犯罪侵害的对象不同。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个;而绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人。2、客观方面表现不同。敲诈勒索罪威胁的内容如系暴力，行为人声称是将来实施;而绑架暴力内容的威胁，则是当时、当场已经实施的。3、行为不同。敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。
