律师分析：
因公司的车属于企业所有，如果要过户给个人，需要公司股东决议，法人授权委托书、被授权人身份证，包括机动车的登记证、购置税购置发票，保险单，带上公司的企业营业执照、组织机构代码证，去车辆管理所办理相关手续。
1、交易：公司同个人签一份交易合同，这个合同要使用车管所认可的文本，因为要进入车辆档案的。缴税（2）和领取二手车交易专用发票。
2、车管所办理过户：买表和填表，托号、验车和照相，上缴原车牌，领取新的行驶证和新牌照。
3、车辆购置税证过户：到缴纳车辆购置税的原办理机关办理。
4、去保险公司办理保单更名。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第七百零七条 租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确第七百零七条 租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。定租赁期限的，视为不定期租赁。
第七百一十条 承租人按照约定的方法或者根据租赁物的性质使用租赁物，致使租赁物受到损耗的，不承担赔偿责任。
第七百一十五条 承租人经出租人同意，可以对租赁物进行改善或者增设他物。承租人未经出租人同意，对租赁物进行改善或者增设他物的，出租人可以请求承租人恢复原状或者赔偿损失。
