非紧急情况下，高速公路应当选择在服务区停车休息，按照公安部第123号令规定：非紧急情况下占用应急停车道的，罚款200元记6分。
当然，在非堵车情况下，行车道和超车道也是禁止停车的，按照公安部[2012]第123号令规定：驾驶营运车辆在车道内停车的，罚款200元记12分；驾驶非营运车辆在车道内停车的，罚款200元记6分。
因此，驾驶车辆在高速公路上行驶应当在就近的服务区停车休息，或者驶离高速公路后停车休息。
高速公路可以停车吗
高速公路紧急停车带不得随意停车，只有当车辆出现机械故障等紧急情况时才允许停车。
高速上车辆故障抛锚，驾驶人应当立即开启危险报警双跳灯，在能够移动的情况下将机动车移至不妨碍交通的右侧路肩或者应急车道上，然后在确保安全的情况下，在来车方向一百五十米以外设置警示牌；同时，车上人员应当迅速转移到右侧护栏外或中央护栏内，并且迅速报警。
高速分叉口可以停车吗
不可以。机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车;(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车;(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车;(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行;(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离;(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
高速路上不可以停车的法律规定
律师回答
摘要：高速公路非紧急情况下不得占用应急车道停车，而应选择在服务区停车休息。此外，高速公路上车辆故障抛锚时应注意安全并立即报警。在高速公路分叉口也不得停车。
延伸阅读
结语：在高速公路行驶中，遵守交通规则至关重要。根据公安部的规定，非紧急情况下占用应急停车道将受到罚款和扣分处罚。在非堵车情况下，行车道和超车道也是禁止停车的，违规者同样将面临罚款和扣分。因此，在高速公路行驶时，务必选择在服务区停车休息或者驶离高速公路后停车休息。同时，在遇到车辆故障等紧急情况时，应当严格按照规定采取相应的安全措施。遵守交通规则，确保行车安全。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放;难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
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