工友的亲人可以申请工伤，同时如果工友有故意或者过失应当承担刑事责任。但是工作中误伤工友致残致死公司可以予以处罚。
职工在工作时间和工作场所内内工作中误伤工友致残致死，或者在工作时间前后从事预备性或收尾性工作中误伤工友，属于执行工作任务造成他人损害的，本人不承担民事赔偿责任，由用人单位承担侵权责任。
我国对事故处理实行“事故原因未查清不放过、责任人员未处理不放过、整改措施未落实不放过、有关人员未受到教育不放过”的“四不放过”原则，公司应当按照安全生产法律法规和本单位依法制定的规章制度的规定，对职工的违章行为进行处罚。
《民法典》
第一千一百九十一条【用人单位责任和劳务派遣单位、劳务用工单位责任】用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。
《安全生产法》
第一百零四条生产经营单位的从业人员不服从管理，违反安全生产规章制度或者操作规程的，由生产经营单位给予批评教育，依照有关规章制度给予处分；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。
第一百零六条
生产经营单位的主要负责人在本单位发生生产安全事故时，不立即组织抢救或者在事故调查处理期间擅离职守或者逃匿的，给予降级、撤职的处分，并由安全生产监督管理部门处上一年年收入百分之六十至百分之一百的罚款；对逃匿的处十五日以下拘留；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。生产经营单位的主要负责人对生产安全事故隐瞒不报、谎报或者迟报的，依照前款规定处罚。
处理工作期间误伤工友致死的方法
律师回答
摘要：工友因执行工作任务误伤他人致残致死，用人单位承担侵权责任并可向有过失的工作人员追偿；劳务派遣期间，用工单位承担侵权责任，派遣单位有过错也承担责任。违反安全规章制度的从业人员可受到批评教育或处分，构成犯罪者追究刑事责任。生产经营单位主要负责人不及时组织抢救或逃匿将受到处分和罚款，隐瞒事故的也将受到处罚。
延伸阅读
结语：工友的亲人可申请工伤，如工友有故意或过失，需承担刑事责任。公司可对误伤工友致残致死采取处罚措施。职工在工作时间和场所内误伤工友，或从事预备性或收尾性工作中误伤工友，属于执行工作任务造成他人损害，本人不承担民事赔偿责任，由用人单位承担侵权责任。我国坚持四不放过原则处理事故，公司应按法律法规和规章制度处罚职工违章行为。根据《民法典》和《安全生产法》的相关规定，用人单位和劳务派遣单位应承担相应责任，对违规行为进行教育和处罚。
法律依据
中华人民共和国社会保险法：第四章 工 伤 保 险 第四十二条 由于第三人的原因造成工伤，第三人不支付工伤医疗费用或者无法确定第三人的，由工伤保险基金先行支付。工伤保险基金先行支付后，有权向第三人追偿。
中华人民共和国社会保险法：第四章 工 伤 保 险 第三十五条 用人单位应当按照本单位职工工资总额，根据社会保险经办机构确定的费率缴纳工伤保险费。
工伤保险条例（2010修订）：第一章 总 则 第二条 中华人民共和国境内的企业、事业单位、社会团体、民办非企业单位、基金会、律师事务所、会计师事务所等组织和有雇工的个体工商户（以下称用人单位）应当依照本条例规定参加工伤保险，为本单位全部职工或者雇工（以下称职工）缴纳工伤保险费。
中华人民共和国境内的企业、事业单位、社会团体、民办非企业单位、基金会、律师事务所、会计师事务所等组织的职工和个体工商户的雇工，均有依照本条例的规定享受工伤保险待遇的权利。
中华人民共和国社会保险法：第四章 工 伤 保 险 第三十五条 用人单位应当按照本单位职工工资总额，根据社会保险经办机构确定的费率缴纳工伤保险费。
工伤保险条例（2010修订）：第一章 总 则 第二条 中华人民共和国境内的企业、事业单位、社会团体、民办非企业单位、基金会、律师事务所、会计师事务所等组织和有雇工的个体工商户（以下称用人单位）应当依照本条例规定参加工伤保险，为本单位全部职工或者雇工（以下称职工）缴纳工伤保险费。
中华人民共和国境内的企业、事业单位、社会团体、民办非企业单位、基金会、律师事务所、会计师事务所等组织的职工和个体工商户的雇工，均有依照本条例的规定享受工伤保险待遇的权利。
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