根据公证法的相关规定,父母可以公证委托爷爷监护孙子。根据自然人、法人或者其他组织的申请,公证机构可以办理下列事务:
1、法律、行政法规定公证机构登记的事务;
2、保管遗嘱、遗产或者其他与公证事项有关的财产、物品、文件;
3、撰写与公证事项有关的法律事务文件;
4、提供公证法律咨询。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公证法》
第十二条 根据自然人、法人或者其他组织的申请,公证机构可以办理下列事务:
(一)法律、行政法规规定由公证机构登记的事务;
(二)提存;
(三)保管遗嘱、遗产或者其他与公证事项有关的财产、物品、文书;
(四)代写与公证事项有关的法律事务文书;
(五)提供公证法律咨询。