法律分析：一、公司拖欠包工头工程款怎么办
对公司拖欠包工头工程款的处理：
1、以电话或函件的方式催告对方，同时做好记录工作保留证据；
2、亲自到对方公司领取工程款；
3、委托专业律师代为处理；
4、委托正规合法的讨债公司代为收取；
5、向法院提起诉讼，申请财产保全。
二、工程欠款纠纷起诉程序是：
1、准确选择被告，在提起诉讼之时只要选择发包人、承担连带责任保证担保方式的任何当事人，包括一人或几人作为被告;
2、提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本;
3、根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉提交相应的材料;
4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;
5、当事人在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费;
6、立案手续后，案件由法院排期开庭。
法律依据：《民法典》第八百零七条
发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
