法律分析:
刚拿到驾驶证可以驾驶车辆上国道行驶。根据规定,通过考试并申领了驾驶证的驾驶人,可以驾驶机动车,初次申领驾驶证的12个月内为实习期,驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
法律依据:《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条_x000D_
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。_x000D_
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。_x000D_
在增加准驾车型后的实习期内,驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。