抚养关系认定的条件如下:
1、抚养,主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚养;
2、继子女在父母再婚时是未成年人,继父母承担继子女的全部或部分抚养费,抚养事实持续时间足够长;
3、继父母和继子女之间不得虐待或者歧视,对父母子女关系的有关规定适用于继父或继母与受其抚养教育的继子女之间的权利和义务。
继父母与继子女间,不得虐待或者歧视,继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系,适用关于父母子女关系的规定。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十二条 继父母与继子女间,不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系,适用本法关于父母子女关系的规定。