一、概念区别：关于公司设立的概念，前面已经进行了阐述。而公司成立则是指公司在法律上实际上已经被组织成立，完成了申请设立登记程序，经过登记机关审核并颁发执照，取得法人资格的一种状态。
二、性质差异：公司的设立，可以视为发起人设立公司的行为，具有法律行为和非法律行为；既有民事法律行为，也有受到动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已经取得法人资格，成为合法存在的表现形式。
公司设立与公司成立的概念及区别
律师回答
摘要：公司设立和公司成立是两个不同的概念。公司设立是指完成申请设立登记程序，经过审核并颁发执照，取得法人资格的一种状态；而公司成立则是指公司已经取得法人资格，成为合法存在的表现形式。两者的性质差异在于，公司设立可以视为发起人设立公司的行为，具有法律行为和非法律行为，既有民事法律行为，也有受到动的行政法律行为。而公司成立则不是一种行为，而是指公司已经取得法人资格，成为合法存在的表现形式。
延伸阅读
效力不同：公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。公司设立与公司成立的联系是：公司设立是公司成立的前提条件，公司成立则是公司设立追求的目的和法律后果。顺便说一下，有的学者将公司成立的性质说成是一种公法上之(国家)行政行为。不妥之处在于其将公司成立与公司登记相混淆。公司登记从主管机关或公司登记机关之行为看，是一种对公司进行审核和发照的行政处分行为;而公司成立则是公司登记的法律后果，是一种确认具备公司法人人格的状态，而不是一种行为，更不是一种(国家)行政行为。
一、发起人在公司设立时的责任有哪些
发起人在公司设立时的责任如下：
1、公司不能成立时，对设立行为产生的债务和费用承担连带责任；
2、公司不能成立时，有义务返还认股人已缴纳的股款，并支付同期银行存款利息；
3、公司成立过程中因过失损害公司利益的，应当对公司承担赔偿责任；
4、发起人虚假出资，未支付货币、实物或者未转让财产权，欺骗债权人和公众的，责令改正，处以虚假出资百分之五以上百分之十五以下的罚款；
5、发起人在公司成立后抽逃其出资的，责令其改正，并处以百分之五以上百分之十五以下的罚款。
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发起人在公司设立时的责任如下：
1、公司不能成立时，对设立行为产生的债务和费用承担连带责任；
2、公司不能成立时，有义务返还认股人已缴纳的股款，并支付同期银行存款利息；
3、公司成立过程中因过失损害公司利益的，应当对公司承担赔偿责任；
4、发起人虚假出资，未支付货币、实物或者未转让财产权，欺骗债权人和公众的，责令改正，处以虚假出资百分之五以上百分之十五以下的罚款；
5、发起人在公司成立后抽逃其出资的，责令其改正，并处以百分之五以上百分之十五以下的罚款。
结语：公司的设立是指完成申请设立登记程序并取得法人资格的一种状态，而公司的成立则是指已经取得法人资格并成为合法存在的表现形式。两者的概念和性质存在明显的差异，前者是行为，后者是状态。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第五十八条一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。
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