一、仅就代理而言，代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型；而委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，法定代理和指定代理都不能适用。
二、代理，只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系；而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系。
三、代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为；而委托合同依规定属于双方法律关系。
可以委托代理人代理过户吗
过户委托分为两种情形
卖房子的时候，出卖人是可以委托他人代为办理房屋过户手续的，出卖人需要向被委托人出具授权的委托书。
车辆办理过户手续，需要双方当事人和车辆一起，到车辆登记车牌的车管所申请办理过户手续。
一方当事人无法到场，可以办理授权委托书，指定一位代理人代替签字办理车辆的过户手续。
委托代理人用什么代理权限
代理权限一般限于：
(1)代为起诉、应诉;
(2)代理申请诉讼保全或证据保全;
(3)申请回避、向法庭提供证据、鉴定人和勘验人、要求重新鉴定调查或请求调解，发表代理意见;
(4)申请执行;
(5)双方商定的其他可以代理的事项。
另一种是特别授权，特别授权是除了上述一般代理权限之外，还可以行使代为和解、上诉等涉及当事人实体利益的诉讼权利。
怎么写委托授权代理委托书
代理授权委托书一般包含三方面的内容，第一部分就是代理人与被代理人的名称、身份证号码、联系方式、联系电话等一些基本信息；第二部分就是代理的事实、理由、代理的权限以及代理范围等；第三部分就是被代理人的签字盖章。依据《民事诉讼法》第五十九条：委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
什么是指定代理和委托代理
一、指定代理，是指根据法院或指定单位的指定而产生代理权的代理。通常适用于两种情况：
1、在民事诉讼中，当事人系无民事行为能力或限制民事行为能力人，而又没有法定代理人的；
2、法定代理人之间互相推诿代理责任的，由法院指定其中一人为代理人。
二、委托代理，是指根据被代理人的委托而产生的代理。例如，公民、社会团体、法人委托律师代理诉讼就属于委托代理。
委托代理人需要承担法律责任吗
委托代理人只要不超过代理权限就不承担法律责任。
委托代理人，又称“受托人”。是指按照被代理人的委托行使代理权的人。是代理人的一种。委托代理人可以是公民，也可以是法人；当委托代理人是公民时，他必须具有相应的民事权利能力。当委托代理人是法人时，所受托的事项必须符合其经营宗旨和业务范围。
委托代理人有以下几个特点：代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。并且委托代理人有权随时辞却委托，但应及时通知被代理人即委托人和有关当事人，否则由此造成的损失由委托代理人承担。委托代理人应当正当合理地行使代理权，不得滥用代理权损害被代理人利益。委托代理人在授权范围内行事的，法律后果直接属于委托人。委托代理人越权给第三人造成损害的，应当承担责任。所以说，只要委托代理人在代理权限范围内进行代理活动，不超出代理权限，就不需要承担法律责任。
相关法律规定
《中华人民共和国民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
