法律分析:抚养权一方可以随时带走孩子,但是需要经
过另一方的同意。因为父母双方都有抚养孩
子的权利和义务,没有抚养权的一方依然对
孩子有抚养和探视的权利。如果抚养权一方
擅自将孩子带走,那么侵犯了对方的探视
权,所以要经过对方的同意,双方协商一致
即可。如果协商不成的可以上诉法院。法律
依据:《中华人民共和国民法典》第一工零
八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与
子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚
后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父
母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有
抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,
不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原
则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问
题协议不成的,由人民法院根据双方的具体
情况,按照最有利于未成年子女的原则判
决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意
愿。