可以恢复驾驶证正常使用的情形:驾驶证不办理审验和有效期满不换证被注销不超过两年的，通过科目一考试合格后可恢复驾驶资格。因其他情形被注销的法规没有恢复驾驶资格的规定，而驾驶证被依法吊销的更不可能有恢复正常使用的规定。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十一条第三款
1、一年内有前两款规定醉酒后驾驶机动车的行为，被处罚两次以上的，吊销机动车驾驶证，五年内不得驾驶营运机动车。
2、【交给没有驾驶资格人驾驶以及超速吊销】《道路交通安全法》第九十九条
将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;
3、【驾驶拼装报废车吊销】《道路交通安全法》第一百条第二款“对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
4、【交通肇事罪吊销】《道路交通安全法》第一百零一条违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
