离婚之后可以起诉要孩子的抚养权。夫妻双方在离婚时,会对孩子的抚养权作出处理,在离婚之后,不可以随意变更孩子的抚养权,只有符合法律的规定,父母才可以向人民法院提起诉讼,请求变更孩子的抚养权,人民法院经过审理,发现有正当理由的,应当进行判决,变更孩子的抚养权。
自愿离婚后再起诉要孩子的抚养权有年限,离婚后抚养费的诉讼时效是三年,诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。