同伴一起去游泳相互间有安全扶助的义务，即应当对进入危险区域或未采取安全措施，以及未及时劝阻进行危险活动担负相应的责任，如果已经尽到相关的责任，并采取了相应措施，而受害一方仍然一意而行，造成事故的，则可免除赔偿责任。如果协商不成的，可以起诉处理。
起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。民事诉讼法中的起诉，是指民事法律关系主体因自己的或依法受其管理、支配的民事权益受到侵犯，或者与他人发生争议，以自己的名义请求法院予以审判保护的诉讼行为。如果想要起诉的，一般是需要向法院提交起诉状，起诉状的内容一般包括：原被告双方的详细信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。将起诉状提交至法院之后，符合起诉条件的，法院应当在七日内立案，并通知相关当事人。
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《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条 行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
第一千一百六十六条 行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。
