法律分析：查询父母的身份证号码方法有：
1、直接向父母询问；
2、直接查看父母的身份证或户口本，上面就有身份证编号；
3、到你父母的户口所在地公安派出所户口管理办公室，让户口登记管理员在户口管理系统查询。
身份证号不体现亲缘关系，家人关系在身份证号上是不会显示的。
身份证号码是公民身份的一种标志，如同你的姓名一样。身份证号码不保密的，你会在很多场合使用，知道你身份证号码的单位及个人很多，如果要冒用你的身份证号码也是很方便的。如果有人冒用进行违法活动，应由冒用人负责，你不承担责任。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》
第三条
居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》
第三条
居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。
