律师分析:
父母双方由于一方出轨导致离婚的,不会影响人民法院对子女抚养权的判决。人民法院判决抚养权遵循下列原则:1、未满两周岁的子女,原则上由母亲抚养;2、已满两周岁的子女,人民法院综合考虑父母双方具体情况作出最有利于子女的判决;3、已满八周岁的子女,人民法院会尊重其真实意愿。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。