与未成年自愿关系法律判处三年以上十年以下有期徒刑。均应依照如果明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均依照以强奸罪定罪处罚。与未成年自愿关系处三年以上十年以下有期徒刑;行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
强奸罪的构成条件有哪些
1、侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利；
2、具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态或利用妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为；
3、年满十四周岁具有刑事责任能力的男子；
4、主观上表现为故意，并且具有奸淫的目的。
法律依据：
第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
