只要能达成变更协议，或者有正当理由，调解结案的孩子抚养权也可以变更。父母双方愿意协议变更抚养权的，可以变更孩子的抚养关系，或者父母一方有正当理由需要变更的，人民法院也同意变更孩子的抚养权。因此只要能达成协议，或者存在正当理由，都可以变更孩子的抚养权，跟孩子抚养权以何种方式结案没有任何关系，无论以何种方式结案，只要符合法定情形，都可以变更抚养关系。
一、离婚后一方要变更抚养权，需要哪些手续？
1、变更孩子的抚养权的两种形式。孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
2、关于变更孩子的抚养权诉讼和审理。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
二、离婚后如何夺回孩子抚养权
离婚后不能夺回孩子抚养权。只能变更抚养权。根据相关规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，或有正当理由需要变更，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
1、双方可以就变更抚养权达成协商一致的；
2、一方要求变更子女抚养关系，且子女共同生活的一方存在患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，另一方起诉变更的。
调解结案的孩子抚养权可以变更吗
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