律师解答：
1，身份证或港澳通行证
港澳游客持中国特区护照、“港澳居民来往内地通行证”方可自行赴藏旅游，港澳通行证需在户籍所在地办理。
2，驾驶证和行驶证
去西藏自驾游，进入藏地就开始有很多检查站，除了要检查身份证之外，同时还要检查驾驶证和行驶证，证件齐全才能放行，否则会非常麻烦。另外路上去加油站都需要登记身份证、驾驶证、行驶证，录入了信息之后你才能进行加油。由此可见，在西藏除了身份证，驾驶证和行驶证同样非常重要。
3，西藏边境通行证
西藏边境通行证国内客人（包含持内地身份证和香港、澳门身份证客人）到定日（珠峰）、樟木、亚东、察隅、墨脱、阿里等边境区需要办理边境通行证
【法律依据】：
《中华人民共和国边境管理区通行证管理办法》 第九条 凡年满十六周岁的中国公民前往边境管理区，依照本办法第二章之规定，具有下列情形之一的，应当申领《边境通行证》：
(一)参加科技、文化、体育交流或者业务培训、会议，从事考察、采访、创作等活动的；
(二)从事勘探、承包工程、劳务、生产技术合作或者贸易洽谈等活动的；
(三)应聘、调动、分配工作或者就医、就学的；
(四)探亲、访友、经商、旅游的；
(五)有其他正当事由必须前往的。
