律师解答：
是允许的。醉驾需要符合取保候审的条件：
公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的；(五)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；(七)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金
