需要。
第一步：准备好以下资料：
1、《机动车行驶证》原件。
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本。
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明。
4、本人身份证明原件。
第二步：预约年检。
第三步：携带资料到指定定点办理。
一般工作人员会先让你填写相应的资料。
第四步：审核通过。
审核通过后，行驶证上就会印上下次年检的日期，然后还会给你发一张年检合格标志。
需要提醒的是，有些地方要是年检过期的话是要先罚款的，所以最好办理前先咨询下工作人员。
6年免检是否需要更换行驶证？
律师回答
摘要：办理机动车年检的步骤及所需资料，包括准备行驶证、交强险、车船税证明和身份证明等，预约年检并携带资料到指定地点办理，通过审核后会获得年检合格标志。建议提前咨询工作人员，以免因过期而罚款。
延伸阅读
行驶证免检政策调整，是否影响6年免检期限？
根据最新的行驶证免检政策调整，对于6年免检是否需要更换行驶证的问题，答案是暂时不需要更换。根据规定，行驶证的有效期为6年，免检期限与行驶证的有效期相对应。因此，在行驶证有效期内，不需要更换行驶证即可享受免检待遇。然而，需要注意的是，如果行驶证过期或者需要进行其他变更，例如车辆所有人变更等，还是需要按照规定办理相应的手续，可能需要更换行驶证。因此，建议车主在行驶证有效期届满前，及时关注相关政策和规定的变化，以确保行驶证的合规性和免检的顺利进行。
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结语：办理机动车年检需要准备《机动车行驶证》、交强险单、车船税证明和身份证明等资料。预约年检后，携带资料前往指定地点办理，填写相关资料并通过审核后，行驶证上会印上下次年检日期，并发放年检合格标志。请注意，有些地方年检过期需先缴纳罚款，建议事先咨询工作人员。根据最新免检政策，6年内行驶证无需更换即可享受免检待遇，但若行驶证过期或需要变更所有人等情况，仍需办理相关手续，可能需要更换行驶证。车主应及时关注政策变化，确保行驶证合规和免检顺利进行。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十九条
符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件的人，可以向公安机关交通管理部门申请机动车驾驶证。机动车驾驶证由国务院公安部门规定式样并监制。
符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件的人，可以向公安机关交通管理部门申请机动车驾驶证。机动车驾驶证由国务院公安部门规定式样并监制。
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