律师分析：
离婚诉讼中要做到一次判离，就要出现判离的法定情形。人民法院审理离婚案件中有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
第一，重婚或有配偶者与他人同居的;
第二，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
第三，有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
第四，因感情不和分居满二年的;
第五，其他导致夫妻感情破裂的情形。 在司法实践中，其他导致夫妻感情确已破裂的情形主要是指下列情形：
1、一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为、且难以治愈;
2、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈;
3、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立夫妻感情，难以共同生活的;
4、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的;
5、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能;
6、包办、买卖婚姻;
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
